En este trabajo se presenta un sistema digital de control y monitoreo de rapidez angular de un disco, en tiempo real. El sistema se fundamenta en la utilización de un sensor óptico infrarrojo que detecta interrupciones en las ranuras del disco giratorio, acoplado al eje del motor de corriente continua. La rapidez de giro del disco es dependiente de la rapidez de giro del eje del motor. Las revoluciones de giro del motor son controladas por un microprocesador programable que genera una señal de ancho de pulso con variabilidad. El sistema posee comunicación serial con el computador, este tipo de comunicación permite que los datos registrados por el sensor y digitalizados por el microprocesador sean enviados a una hoja de Excel para ser representados de forma gráfica. Los gráficos permiten visualizar la variabilidad real de la rapidez angular del disco y, establecer una característica que permita entender y comprender lo que se da por hecho en la teoría.
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