Loarte, Robert, Bolivar Quizhpe, y Henry Patricio Paz Arias. «Desarrollo y simulación de un sistema multiagente para la comunicación de semáforos para encontrar la ruta óptima mediante grafos». Revista Tecnológica - ESPOL 28, no. 1 (agosto 28, 2015). Accedido julio 21, 2026. https://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/352.