E. Calle, I. Ávila, y J. Zambrano, «Diseño e Implementación de un Robot Móvil Cuadrúpedo», RTE, vol. 20, n.º 1, ene. 2013, Accedido: jul. 21, 2026. Disponible en: https://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/163