Loarte, Robert, Bolivar Quizhpe, y Henry Patricio Paz Arias. 2015. «Desarrollo y simulación de un sistema multiagente para la comunicación de semáforos para encontrar la ruta óptima mediante grafos». Revista Tecnológica - ESPOL 28 (1). https://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/352.