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https://doi.org/10.37815/rte.v36n2.1227

Artículos originales

Sistema de riego automatizado para un cultivo de pequeña superfici= e

Automated irrigation system for small-scale farming=

Jairo Eduardo Márquez Díaz¹ ^{https://orcid.org/0000-0001-6118-3865}= ,

Arles Prieto Moreno^{<=
span
lang=3DPT-BR style=3D'mso-ansi-language:PT-BR'>1}⁼^{https://orcid.org/0000-0002-6976-65=
44}, Martha Andr= ea Manrique Castro1 ^{https://orcid.org/0009-0004-3865-34=
77}, Óscar Ant= onio Sánchez Garzón1 ^{https://orcid.org/0009-0002-9672-96=
74}

¹Uni= versidad de Cundinamarca= , Cundinamarca, Colombia<= o:p>

jemarquez@ucundinamarca.edu.co, aprietom@ucundinamarca.edu.co, mamanrique@ucundinamarca.edu.co, oantoniosanchez@ucundinamarca.edu.co

Enviado: 2024/08/09<= span style=3D'font-size:10.0pt;font-family:"Segoe UI",sans-serif;mso-ansi-langua= ge: ES-MX'>

Aceptado: 2024/12/20

Publicado: 2024/12/30 =

Resumen

Los cultivos de pequeña superficie representan= una tendencia emergente que busca no solo crear conciencia sobre la autosostenibilidad, sino también promover prácticas agrícolas responsabl= es, reducir la huella ecológica y fomentar el consumo de alimentos frescos y locales. Un problema detectado es la falta de automatización, especialment= e en el riego. En este contexto, el objetivo del proyecto fue diseñar un sistem= a de riego automatizado utilizando Internet de las Cosas, gestionado a través d= e una aplicación móvil. La metodología empleada se basó en el diseño de proy= ectos de servicios, incorporando técnicas de planificación estratégica, análisis= de necesidades y gestión de recursos. Se distribuyeron sensores y aspersores adaptados al terreno, los cuales recolectaron datos sobre humedad, pH y temperatura. Esta información fue almacenada en la nube para su consulta y gestión desde un dispositivo móvil. Los resultados del sistema mostraron = una mayor eficiencia en el uso racional del agua, un aumento en la productivida= d, la reducción del trabajo manual, el monitoreo remoto en tiempo real y la recolección de datos históricos que contribuirán a mejorar las prácticas agrícolas futuras. Este enfoque no solo optimiza los recursos, sino que ta= mbién promueve una agricultura más sostenible y consciente del medio ambiente.

= Palabras clav= e: automatización, cultivo, internet de las co= sas, sensores, sistematización.

Sumario: Introducción, Materiales y Métodos, Resultados y Discusión, Conclusiones.

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Como citar= : Márquez, J., Prieto, A., Manrique, M. & Sánchez, Ó. (2024). Sistema de riego automatizado para un cultivo de pequeña superficie. = Revista Tecnológica - Espol, 36(2), 32-45.

https://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/1227=

Abstract

Small-scale farming is an emer= ging trend that seeks not only to raise awareness about self-sustainability but = also to promote responsible agricultural practices, reduce the ecological footpr= int, and encourage the consumption of fresh and local food. One identified issue= is the lack of automation, especially in irrigation. In this context, the objective of the project is to design an automated irrigation system using = the Internet of Things, managed through a mobile application. The methodology u= sed was based on service project design, incorporating techniques such as strat= egic planning, needs analysis, and resource management. Sensors and sprinklers adapted to the terrain were distributed, collecting data on soil moisture, = pH, and temperature. This information was stored in the cloud for consultation = and management via a mobile device. The results of the system show greater efficiency in rational water use, higher productivity, reduced manual labor, real-time remote monitoring, and the collection of historical data to enhan= ce future agricultural practices. This approach not only optimizes resources b= ut also promotes more sustainable and environmentally conscious farming.<= /o:p>

Keywords: automation, farming, Internet of Things, sensors, systematization.

Introducción

El Gobierno Municipal de Chía, Col= ombia, está actualmente enfocado en la promoción de buenas prácticas agrícolas= , lo que ha llevado a la certificación bajo el sello del Sistema Participativo de Garantías en Agroecología (SPG). A través de estas iniciativas, se busca contribuir al aumento de la seguridad alimentaria y mejorar la nutrición d= e la población más desfavorecida. Considerando la necesidad generalizada de sistematizar la actividad agropecuaria, que implica la recopilación, organización y análisis de información relevante, se establece el objeti= vo de mejorar la toma de decisiones, optimizar los procesos y maximizar los resultados mediante el uso de Internet de las Cosas (I= oT) (Marques et al., 2019).

La sistematización del agro se bas= a en el uso de tecnologías como el IoT (Valencia et al= ., 2024), al igual que herramientas de información y comunicación para recop= ilar y procesar datos. Estos datos pueden incluir información sobre los cultivos, clima, calidad del suelo, uso de pesticidas y fertilizantes, producción y rendimiento, entre otros aspectos relevantes para la gestión agrícola.

El proceso de sistematización del = agro puede llevarse a cabo desde un sistema de riego automatizado para un cultiv= o de pequeña superficie, que puede ser diseñado para proporcionar agua de mane= ra eficiente y controlada a las plantas de un cultivo. Este tipo de sistema utiliza sensores, controladores y dispositivos para automatizar el riego, asegurando que las plantas reciban la cantidad apropiada de agua en el mome= nto correcto.

En este contexto, la sistematizaci�= �n del agro a través de un sistema de riego puede ofrecer múltiples beneficios. = Entre ellos se destacan la mejora en la toma de decisiones agrícolas, fundamenta= das en datos objetivos y análisis rigurosos (Arora= y Sharma, 2022), así como la optimización de recursos como el agua, los fertilizantes y los pesticidas (Kumar et al., 2021). Además, se observa un incremento en la productividad y el rendimiento de los cultivos (Rana et al= ., 2020), igual que una reducción d= e los riesgos asociados a factores climáticos, plagas y enfermedades. Estos beneficios contribuyen a mejorar la calidad y trazabilidad de los productos agrícolas (Albalasmeh et al., 2022), promovien= do al mismo tiempo la sostenibilidad ambiental y económica de la producción (Shahid et al., 2022).

Considerando lo expuesto, el proble= ma de investigación se formula de la siguiente manera: ¿Cómo diseñar e implem= entar un sistema de riego automatizado utilizando IoT pa= ra un cultivo de pequeña superficie en Chía? El objetivo del proyecto es desarr= ollar un sistema de riego automatizado, basado en IoT= , para cultivos orgánicos de pequeña escala en una parcela de Chía. Este sistem= a busca optimizar el uso de los recursos hídricos y fomentar el desarrollo agríco= la en el municipio, validando la prueba de concepto del proyecto.

Materiales y Métodos

La metodología que se utilizó en = este proyecto se denomina Desarrollo de Proyectos Productivos (DPP). Esta metodología se distingue por la integración de diversas técnicas y herra= mientas que permiten planificar, implementar y evaluar proyectos, con el objetivo de asegurar su éxito y sostenibilidad. En términos de tipo de investigación= , se clasificó como cuantitativa y experimental. La parte cuantitativa se basó= en el uso de variables medibles, tales como humedad relativa, condiciones del sue= lo, temperatura, pH y caudal. Por otro lado, el enfoque experimental implicó la realización de pruebas y validaciones, durante las cuales se recopilaron d= atos en tiempo real del sistema implementado en un entorno controlado.

Las etapas de esta metodología con= sistieron en establecer procesos de planeación, ejecución y control de servicios al interior de una organización que pueden variar según la fuente (Van Hoof et al., 2022). Como caso particular se emplearon= las siguientes etapas: identificación de la oportunidad o problema, estudio de prefactibilidad, identificación de variables, estudio de viabilidad, dise�= �o, desarrollo, pruebas y validación, implementación y seguimiento.

- &nb= sp; Identificación de la oportunidad o problema.- Esta etapa consisti�= � en identificar una necesidad u oportunidad que pueda ser atendida a través de= un proyecto productivo. Como caso particular se tomó como muestra una finca mediana ubicada en la zona sabana centro del municipio de Chía-Cundinamarc= a.

- &nb= sp; Estudio de prefactibil= idad.- Esta etapa consistió en realizar un análisis preliminar p= ara determinar la viabilidad del proyecto con base en factores técnicos, económicos, sociales y ambientales.

- &nb= sp; Identificación de var= iables.- En esta fase se identificaron las diferentes variables inme= rsas en los cultivos inteligentes o de precisión, tales como: humedad relativa, condiciones del suelo, temperatura, pH y caudal, con el objetivo de identif= icar los tipos de sensores y control a utilizar.

- &nb= sp; Estudio de viabilidad<= /span>.- Esta etapa consistió en realizar un análisis más detalla= do del proyecto para determinar su viabilidad y desarrollar un plan conforme al cronograma trazado.

- &nb= sp; Diseño.- En esta etapa se desarrolló un plan detallado del proyecto= que incluyó las especificaciones técnicas, presupuesto y cronograma. Una vez identificadas las variables se procedió al diseño del sistema de control electrónico, la búsqueda de la placa embebida que cumpliera con las características ideales para el procesamiento de las señales, así como e= l tipo de baterías para la alimentación. También en esta fase se tomó en consi= deración el diseño de los PCB (Printed Circuit Board), los periféricos y sensores, para reali= zar un prototipo funcional que permitiera evaluar su funcionalidad basada en el IoT, tal como se observa en la Figura 1.

Figura = 1=

Esquemático de la PBC elaborado = en autodesk fusión 360

- &nb= sp; Desarrollo<= span lang=3DES-EC>.- Se realizó el ensamble de los PCB con los diferentes compo= nentes electrónicos y periféricos. Se efectuó el desarrollo del firmware con la= lógica del sistema y se realizaron las pruebas preliminares para evaluar el funcionamiento del prototipo. Una vez calibrados los sensores y acondiciona= dos los reportes, se enviaron a un Bróker para el procesamiento de la informac= ión y generar en un Dashboard la visualización de las variables.

- &nb= sp; Pruebas y Validación<= /span>.- Esta fase involucró el seguimiento del progreso y la evalu= ación de desempeño del proyecto frente a los objetivos establecidos. Para ello se realizaron pruebas constantes analizando el comportamiento de los sensores = ante los cambios de las variables, verificando los requisitos establecidos en el diseño del prototipo. En esta fase fue necesario realizar pruebas de funcionalidad de cada sensor por separado para verificar su comportamiento.= Los datos obtenidos se convirtieron en tramas para ser almacenados en memorias externas, que posteriormente fueron sometidos a procedimientos de analític= a de datos para tener una trazabilidad de la información.

- &nb= sp; Implementación y Segu= imiento.- En esta fase, una= vez realizadas las diferentes pruebas de funcionamiento y verificada su funcionalidad, se instaló el prototipo en un cultivo para monitorear su desempeño. Se recopilaron datos en tiempo real por un periodo de tres mese= s y medio; los cuales fueron cargados a la nube para su posterior estudio y tom= a de decisiones. Además, se efectuaron los ajustes y mejoras continuas al proto= tipo en función de los hallazgos y necesidades identificadas en el seguimiento.=

Cultivos de pequeña superficie=

Los cultivos de pequeña superficie= se refieren a la agricultura a pequeña escala y menos mecanizada. Normalmente= , se caracterizan porque las superficies de cultivo son relativamente pequeñas, generalmente menos de dos hectáreas (Young y Chen, 2022). En este entorno = se presenta un uso intensivo de mano de obra, generalmente dependen de la labor manual para las diferentes actividades como la siembra, riego, control de plagas, cosecha, etc.

Debido al tamaño del cultivo, es l= imitado el uso de maquinaria y equipos agrícolas. En su mayoría se recurre a equi= pos e instrumentos manuales tradicionales. En cuanto a los insumos externos como fertilizantes y agroquímicos, su uso es limitado. Normalmente se recurre a fuentes alternativas o se adaptan técnicas de agricultura ecológica. Esto permite a la vez la diversificación de cultivos, por lo que es común enco= ntrar multicultivos y asociaciones de cultivos para optimiz= ar el uso eficiente de la tierra, con fines de subsistencia y autoconsumo (Góngo= ra et al., 2023). Aunque también pueden destinarse a la comercialización a pequ= eña escala (David et al., 2020).

Por lo general, los cultivos de peq= ueña superficie son manejados por agricultores familiares, sobre todo en regiones rurales y de bajos recursos (Martínez et al., 2020). Suelen requerir menor inversión inicial y son una alternativa para la agricultura local y sosten= ible (Mejía et al., 2021; Herrera et al., 2022). Los principales beneficios de = los cultivos de pequeña superficie (Tamayo y Alegre, 2022) son:

- &nb= sp; Mayor sostenibilidad ambi= ental. Al utilizar insumos agrícolas de manera moderada y recurrir a técnicas de agricultura ecológica, tienen un menor impacto en el medio ambiente.

- &nb= sp; Mayor diversidad de culti= vos. El hecho trabajar en superficies pequeñas permite cultivar una mayor varie= dad de productos, aprovechando mejor la tierra.

- &nb= sp; Disminución de riesgos. = Al no invertir grandes capitales y trabajar con técnicas menos dependientes de factores externos, tienen menor riesgo en caso de malos rendimientos o condiciones climáticas adversas.

- &nb= sp; Mayor rentabilidad por un= idad de superficie. A pesar de ser menos productivos en términos absolutos, sue= len ser más eficientes en el aprovechamiento de la tierra gracias al uso inten= sivo de mano de obra.

- &nb= sp; Fomento de la economía l= ocal. Al servir principalmente para el autoconsumo y mercados a pequeña escala, contribuyen al desarrollo económico de las comunidades rurales o urbanas.<= /span>

- &nb= sp; Generación de empleo. Al depender en gran medida de la mano de obra, estos sistemas de cultivo pueden crear puestos de trabajo para las familias y comunidades rurales o urbanas.=

- &nb= sp; Mayor adaptabilidad a condiciones locales. Al utilizar principalmente recursos locales e insumos propios de la zona, estos cultivos suelen ser más adaptables a las condici= ones específicas de cada región.

Sistema de riego automatizado

Un sistema de riego automatizado es= una solución tecnológica diseñada para optimizar y facilitar el riego de cul= tivos de manera eficiente (Huang et al., 2022). Consiste en un conjunto de componentes y dispositivos que automatizan el proceso de suministro de agua= a las plantas, eliminando la necesidad de intervención manual constante (Gnanavel et al., 2022). Esto se logra mediante el uso= de válvulas de control, programadores, timers y aspersores o sistemas de microaspersión controlados electrónicamente.

Los sistemas de riego automatizado = lo integran diferentes elementos como:

- &nb= sp; Sensores.- Son los encarg= ados de medir variables como la temperatura, la humedad del suelo y la radiación solar, entre otras, para ser enviadas en forma de señales eléctricas al controlador del sistema (Martínezet al., 2020). Además, los sensores proporcionan datos en tiempo real sobre las necesidad= es hídricas de las plantas y el entorno en el que se encuentran (Roitsch et al., 2019).

- &nb= sp; Controlador.- Recibe la información de los sensores y utiliza algoritmos programados para controla= r los dispositivos de riego. Puede ser programado para regar las plantas en horar= ios específicos o para responder a las condiciones del suelo. También, el con= trolador puede estar conectado a una interfaz de usuario, que permite configurar y ajustar los parámetros del sistema según las necesidades específicas de = los cultivos.

- &nb= sp; Dispositivos de riego.- E= stos pueden incluir aspersores, goteros y microaspersores. Estos dispositivos distribuyen el agua de manera uniforme, precisa y eficie= nte a las plantas.

- &nb= sp; Programación y ajuste.- = El sistema de riego automatizado permite programar los horarios de riego y la cantidad de agua a aplicar. Además, es posible ajustar el sistema según l= as necesidades específicas de cada cultivo, considerando factores como: tipo = de planta, condiciones climáticas y etapa de crecimiento.

- &nb= sp; Monitoreo y retroalimenta= ción.- Algunos sistemas de riego automatizados también ofrecen la capacidad de monitorear y recopilar datos sobre el consumo de agua, la eficiencia del ri= ego y otras métricas relacionadas. Estos datos pueden utilizarse para optimiza= r el sistema y realizar ajustes según sea necesario.

Con la automatización del riego su= elen incluirse características adicionales, como el tener la capacidad de detec= tar fugas o bloqueos y enviar alertas al usuario. También pueden integrarse con sistemas de monitoreo remoto, facilitando el control y supervisión del rie= go a distancia (Akhund et al., 2022). Estos sistemas= de automatización presentan ventajas y desventajas, entre las que más se des= tacan son (Puig et al., 2022):

Ventajas:

• Mejora la eficiencia del = uso del agua hasta en un 50%.

• Incrementa la productivid= ad de los cultivos al proveer el agua necesaria en el momento adecuado.

• Permite el monitoreo y co= ntrol remoto vía aplicaciones móviles.

• Reduce el trabajo manual = de riego en hasta un 90%.

Desventajas:

• &= nbsp; Costo inicial de implemen= tación es relativamente alto.

• &= nbsp; Requiere mantenimiento periódico de los componentes electrónicos.

• &= nbsp; Fallas ocasionales en los componentes que requieren reparaciones.

Internet de las Cosas

El Internet de las Cosas IoT (Internet of Things, por sus siglas en inglés) hace referenci= a a una red compuesta por sensores, software y otras tecnologías que les permiten intercambiar y analizar datos (Nord et al., 2019). Esta red la conforman objetos físicos representados por dispositivos compuestos por hardware y software que pueden registrar señales de su entorno, cuyos datos recolecta= dos pueden ser analizados y utilizados para controlar elementos de forma remota= y tomar decisiones in situ (Tran-Dang et al., 202= 0).

Los componentes técnicos de IoT son:

- &nb= sp; Sensores.- Detectan y mid= en variables físicas convirtiéndolas en señales digitales, como temperatura, presión, humedad, movimiento, luz, etc.

- &nb= sp; Actuadores.- Actúan sobr= e el entorno físico al recibir comandos desde una plataforma de IoT. Por ejemplo, motores, válvulas electrónicas, señales LED o zumbadores.

- &nb= sp; Dispositivos inteligentes= .- Procesan los datos de los sensores y activan los actuadores. Por ejemplo, microcontroladores y computadoras embebidas.

- &nb= sp; Red de comunicaciones.- P= ermite que los dispositivos se conecten y compartan datos, como redes Wifi, Blueto= oth, LTE, etc.

- &nb= sp; Nube.- Sirve como platafo= rma central para almacenar y analizar los datos, procesar comandos y facilitar = la interfaz con aplicaciones y usuarios a través de internet.

- &nb= sp; Aplicaciones.- Permiten a= los usuarios monitorear, controlar y administrar los dispositivos de IoT a través de una interfaz. Pueden ser aplicacione= s web o móviles.

Para el caso particular de la automatización de cultivos a través del Internet de las Cosas (IoT) (Farooq et al., 2020= ), se emplean sensores conectados a una red para monitorear, controlar y optimiza= r el proceso de cultivo en forma remota (Maraveas y = Bartzanas, 2022). Mediante la integración de disposi= tivos IoT en cultivos, se obtiene información sobre las va= riables de temperatura, humedad, pH del suelo, niveles de nutrientes y luz, entre otros.

Los dispositivos como sensores y ac= tuadores se encargan de recopilar datos ambientales y transmitirlos vía alámbrica o inalámbrica, facilitando a los agricultores supervisar y controlar el ento= rno de cultivo de manera precisa y automatizada. Los datos recopilados se pueden analizar y procesar utilizando algoritmos y modelos de inteligencia artific= ial para obtener información valiosa y tomar decisiones informadas (Habib et a= l., 2022).

La automatización de cultivos basa= da en IoT ofrece varias ventajas: permite una monitorizaci�= �n constante y en tiempo real de las condiciones del cultivo, facilitando la detección temprana de problemas y la toma rápida de medidas correctivas (= Atalla et al., 2023). Además, al automatizar tareas = como el riego, la ventilación o la iluminación, se reduce la dependencia de la intervención humana, mejorando la eficiencia y reducción de costos de man= o de obra.

Adicionalmente, con la recopilació= n de datos a largo plazo, permite el análisis histórico del cultivo, reduciendo patrones y tendencias al mejorar la planificación del cultivo y optimizar = los recursos utilizados. También se pueden establecer alertas automáticas que notifiquen a los agricultores cuando se alcanzan ciertos umbrales o condici= ones específicas, permitiendo tomar medidas inmediatas para evitar daños o pé= rdidas (Gupta y Sharma, 2022).

Características del prototipo<= /p>

El prototipo estuvo conformado por = una tarjeta de control electrónico tal como se muestra en la Figura 2, compuesto por una Unidad Central de Procesos (CPU), un módulo de sensores = para cada una de las variables, un módulo de alarmas configurables y una pantal= la OLED. También, disponía de una fuente de alimentación DC, memoria microS= D, conexión WiFi para el envío de los reportes a= la nube, un aplicativo WebApp, un módulo de poten= cia y actuadores.

A continuación, se describe cada u= na de las etapas del equipo:

Unidad Central de Proceso (CPU)<= /span>.- Estaba compuesta por una tarjeta ESP32 de la empresa Espressif Systems, que in= tegraba un módulo de WiFi, un módulo de Bluetooth 4.0= , pines de entrada y salida digitales, así como pines de entrada analógica. Adem�= �s, contaba con varios módulos de protocolos de comunicación serial, como USA= RT, I2C, 1Wire y SPI, entre otros. Debido a su tamaño y costo, resultó ideal = para este tipo de desarrollo, y es compatible con el entorno de desarrollo de Arduino (Ajagbe et al., 2024).

Figura = 2=

Diagrama de bloques del transmiso= r

Módulo de alarmas.- Este módulo presentaba tres tipos de alarmas reconfigurabl= es por el usuario, diseñadas para diferentes funciones: una alarma sonora generad= a por un buzzer, una alarma visual mediante un LED y = una alarma de sirena con salida a relé. La finalidad de ofrecer alarmas reconfigurables fue permitir a los usuarios identificar el nivel de emergen= cia que se presenta en el sector donde se haya instalado el prototipo.

Módulo sensores.- El prototipo se equipó con cuatro tipos de sensores config= urados para su correcto funcionamiento:

• &= nbsp; Sensor de humedad.- La va= riable humedad es fundamental en todas las etapas del cultivo, por lo que su contr= ol fue necesario para asegurar el crecimiento óptimo de las plantas y el desarrollo de sus frutos.

• &= nbsp; Sensor de temperatura.- La temperatura desempeña un papel ese= ncial en el crecimiento de las plantas, variando según los pisos térmicos y el tip= o de cultivo. Los valores típicos oscilan entre 18 y 27 grados Celsius. Esto requirió un monitoreo en tiempo real de esta variable, así como un sistem= a de alertas para gestionar los niveles adecuados.

• &= nbsp; Sensores de caudal.- El monitoreo de los caudales permitió= un uso eficiente del agua, maximizando la disponibilidad de este recurso vital.

• &= nbsp; Sensor de pH.- Este sensor midió la acidez o alcalinidad del suelo, que están relacionados con las soluciones nutritivas utilizadas en el cultivo. Un pH demasiado alto o bajo puede disminuir la eficiencia en el uso de nutrientes y afectar tanto la ca= lidad como la cantidad de la cosecha. En la Tabla 1 se presenta la clasificación de los diferentes niveles de pH del suelo.

Tabla <= /span>1=

Clasificación de los niveles de = pH del suelo

Nivel de pH	Clasificación
Menor a 5.5	Muy ácido
5.5 - 6.5	Ácido
6.6 - 7.3	Neutral
7.4 - 8.4	Ligeramente alcalino
Mayor a 8.4	Alcalino

Módulo de potencia.- Este módulo estuvo compuesto por salidas a relé para el c= ontrol de actuadores como electroválvulas, ventiladores y sirenas. Cada salida es= tuvo optoacoplada con un componente especial, el PC817, cu= yo propósito fue proteger el sistema lógico de las cargas inductivas generad= as por motores o electroválvulas.

Visualización de datos.- Todas las variables censadas se pudieron visualizar en una pantalla OLED de 64x128 píxeles. Una de sus principales ventajas es su bajo consumo de corriente, que la convierte en una opción ideal para proyectos = de IoT que requieren una larga duración de la batería.=

Módulo de almacenamiento de dat= os.- El sistema incluyó una tarjeta microSD para el almacenamie= nto de los reportes de cada lectura de los sensores. Además, se incorporó un RTC (Reloj de Tiempo Real), que permitió registrar la fecha y hora cada vez que ocurre un evento.

Módulo de Transmisión de datos= .- A través del módulo Wifi de la CPU, se enviaron los datos procesados a un bróker, que los dirigió a una base de datos en la nube. A= llí, los datos fueron almacenados, procesados, analizados y gestionados mediante= una aplicación web.

Alimentación.- Este módulo estuvo compuesto por una fuente DC-DC variable, que permitió ajustar los niveles de tensión necesarios para alimentar los diferentes circuitos activos del sistema.

Resultados y Dis= cusión

La problemática del control del agua para cultivos de pequeña superficie vie= ne tomando una mayor relevancia en los círculos académico y científico, formulándose proyectos encaminados a dar solución a dificultades que afro= nta la agroindustria (Barragán y Ardilana, 2022; CEPA= L, 2019).

La oportunidad de tecnificar los cultivos de pequeña superficie gracias al IoT puede ayudar a mejorar su rendimiento. Algunos resultados del sistema de riego automatizado fueron:

-          Mayor efectividad en el u= so del agua. La regulación automática del riego, basada en los datos proporciona= dos por los sensores de humedad, permitió evitar tanto el riego excesivo como = el insuficiente, optimizando así el consumo de agua. Este enfoque no solo contribuyó a la conservación de este recurso vital, también mejoró la s= alud de los cultivos al proporcionarles la cantidad adecuada de agua en el momento preciso. Los resultados obtenidos demuestran que el sistema puede ser escal= ado a un entorno de producción mediano, que permitirá evaluar su efectividad = en condiciones más amplias y diversas, así como su impacto en la sostenibili= dad agrícola a largo plazo.

-          Aumento de la productivid= ad. Al proporcionar a las plantas la cantidad adecuada de agua en el momento preci= so, se fomentó un crecimiento y rendimiento óptimos. La simulación del siste= ma de riego por goteo, monitoreado por sensores, se diseñó con el objetivo de c= umplir con este aspecto, considerando parámetros como el caudal de goteo, el áre= a del cultivo, y el tiempo e intervalo de muestreo. En este contexto, se realizó= un cálculo del caudal de riego por minuto y del volumen de agua aplicado en c= ada intervalo de muestreo, que permitió ajustar el riego de manera efectiva y maximizar la productividad de los cultivos.

-          Reducción del trabajo ma= nual. La automatización del riego disminuyó la necesidad de supervisión y ajus= tes manuales y, por ende, redujo significativamente el esfuerzo laboral requeri= do. Esto no solo optimizó el tiempo del personal, también permitió una gesti= ón más eficiente de los recursos.

-          Monitoreo remoto en tiempo real. Gracias a los sensores, la conexión a la nube y una aplicación multiplataforma fue posible monitorear y controlar el sistema de riego de manera remota. Esto facilitó recibir alertas instantáneas en caso de dete= ctar problemas, tal como se ilustra en la Figura 3<= /span>.

Figura 3=

Aplicación móvil diseñada para gestionar las variables del cultivo

-          Recolección de datos históricos. Los datos recopilados por los sensores y almacenados en la nube facilitaron un análisis histórico que puede contribuir a la mejora de las prácticas de cultivo y riego en el futuro. En la Figura 4<= /span>, se presenta un arc= hivo en formato CSV generado por el sistema, que ilustra esta información.<= /span>

Figura 4=

Informe con el resultado de la recopilación y el análisis de= datos proporcionados por una red de sensores conectados a la nube

La aplicación móvil vinculada al informe ofreció una visualización intuiti= va y en tiempo real de los datos recopilados, que permitió a los usuarios acceder fácilmente a la información relevante sobre el cultivo. Esta herramienta proporcionó una visión completa y detallada de los parámetros medidos, c= omo la humedad, temperatura y pH del suelo, facilitando la toma de decisiones para optimizar el crecimiento de las plantas y mejorar la calidad de la cosecha.=

A partir de la información presentada, se establecieron los alcances, limitaciones y posibles líneas de investigación futuras del proyecto.

Alcances.- Con el desarrollo del proyecto se pretende escalar para que= los pequeños productores agrícolas puedan hacer un mejor uso de los recursos hídricos y mejorar sus cultivos. Esto traerá consigo obtener mejores divi= dendos por cada una de las actividades realizadas en los invernaderos tecnificados (Sotomayor et al., 2021).

Con el uso de la aplicación móvil, se facilitó el acceso a estadísticas det= alladas de las variables medidas por los sensores, lo cual ayudó a los usuarios a tomar decision= es informadas en tiempo real. Esta herramienta no solo proporcionó datos sobre humedad, temperatura y otros factores críticos, también ofreció visualiz= aciones intuitivas que ayudaron a interpretar la información de manera rápida y efectiva. Al contar con esta información al instante, los agricultores pud= ieron ajustar sus estrategias de riego y manejo de cultivos, optimizando el rendimiento y la eficiencia de sus operaciones.

El prototipo inicialmente se implementó en una finca dedicada al cultivo de productos como arveja, papa y apio, entre otros. A partir de esta experienc= ia, al ajustar algunas variables, el proyecto podría ampliarse a otros cultivos dentro del sector. Esto permitiría que más pequeños productores se benef= icien de tecnologías como el IoT, aprovechando sus v= entajas técnicas y tecnológicas para mejorar la eficiencia y sostenibilidad de sus prácticas agrícolas.

Limitaciones.- Una vez finalizada la investigación, habrá que esperar un= tiempo prudencial mientras se realizan los ajustes y la calibración de los sensor= es, así como medir la eficiencia del proyecto para que sea replicado a otros pequeños agricultores en un periodo de tiempo mayor.

La adquisición de materiales y componentes electrónicos estuvo sujeta a los recursos destinados por parte de los propietarios de la finca; por lo tanto, fue fundamental establecer un presupuesto adecuado y buscar opciones de financiamiento que permitieron llevar a cabo la implementación del sistema= de manera efectiva y sostenible.

El proyecto se limitó a terrenos que presentan características topográficas específicas de la región, incluyendo el clima y los recursos hídricos disponibles. Al igual que el sistema de riego, no mitigó los impactos que pueden afectar a los cultivos debido a factores naturales, como granizadas, sequías o inundaciones.

Proyecciones.- Las proyecciones se enfocan en la escalabilidad del sistema diseñado, que puede complementarse con drones para monitorear el rendimien= to de cultivos extensos y recopilar información relevante sobre su estado (Khan = et al., 2021). Aunque esto podría incrementar los costos operativos, contar c= on drones equipados con cámaras multiespectrales, sensores y otros dispositiv= os permite obtener datos valiosos sobre la salud y el crecimiento de los culti= vos, analizando aspectos como la densidad y coloración de las plantas. Además,= se puede evaluar la humedad del suelo mediante imágenes infrarrojas y sensore= s, detectar la presencia de plagas y enfermedades, identificar signos temprano= s de daño en las plantas, así como evaluar la uniformidad del riego y localizar áreas con exceso o déficit de agua (Nhamo et = al., 2020).

Toda la información recolectada sobre cultivos extensivos de manera no intrusiv= a y a gran escala por los drones (Márquez, 2023; Benavides et al., 2024), puede = ser procesada e integrada en sistemas de agricultura de precisión, para automa= tizar procesos como el riego, el control de plagas y la fertilización gestionada= s con el prototipo de IoT desarrollado.=

Conclusiones

La adopción de Internet de las Cosas (IoT) en el ámbito agrí= cola, en particular en el marco del paradigma de la sistematización agropecuaria, representa un enfoque innovador que busca integrar tecnología avanzada y análisis de datos para transformar la gestión agrícola tradicional. Sin embargo, esta implementación enfrenta una serie de desafíos significativo= s. Aunque la recopilación y análisis de datos a través de sensores IoT tienen el potencial de revolucionar la agricultur= a al facilitar decisiones informadas y optimizar procesos, la eficacia de estas soluciones depende en gran medida de la calidad y pertinencia de los datos obtenidos.

La ausencia de estándares uniformes en la recopilación de datos, junto con la heterogene= idad de los sistemas de censado, puede resultar en información inconsistente o incompleta, limitando de esta manera la capacidad de tomar decisiones fundamentadas en evidencia sólida. Este contexto resalta la necesidad de realizar mediciones exhaustivas utilizando dispositivos IoT de alta calidad que garanticen registros de datos fiables, proporcionando información crucial para los agricultores.

Adicionalmente= , la implementación de sistemas IoT en la agricultu= ra plantea importantes implicaciones éticas y de privacidad, especialmente en= lo que respecta al manejo de datos sensibles vinculados a la producción agrí= cola. La seguridad de la información y la protección contra accesos no autoriza= dos son aspectos críticos que deben ser abordados para salvaguardar la confidencia= lidad e integridad de los datos.

Reconocimientos

Se agradece a = la Universidad de Cundinamarca por su apoyo, generando los espacios y recursos para la investigación del presente proyecto.

Los autores de= claran la contribución y participación equitativa de roles de autoría para esta publicación.

Referencias<= /o:p>

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