Loarte, Robert, Bolivar Quizhpe, y Henry Patricio Paz Arias. «Desarrollo Y simulación De Un Sistema Multiagente Para La comunicación De semáforos Para Encontrar La Ruta óptima Mediante Grafos». Revista Tecnológica - ESPOL 28, no. 1 (agosto 28, 2015). Accedido octubre 14, 2025. https://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/352.