A. Realpe, Miguel, Boris Vintimilla, José Gaspar, y José Santos-Victor. «Localización Y Mapeo Simultáneo Con Imágenes 3D a Color». Revista Tecnológica - ESPOL 19, no. 1 (enero 14, 2013). Accedido octubre 19, 2025. https://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/208.