Loarte, Robert, et al. «Desarrollo Y simulación De Un Sistema Multiagente Para La comunicación De semáforos Para Encontrar La Ruta óptima Mediante Grafos». Revista Tecnológica - ESPOL, vol. 28, n.º 1, agosto de 2015, https://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/352.