R. Loarte, B. Quizhpe, y H. P. Paz Arias, «Desarrollo y simulación de un sistema multiagente para la comunicación de semáforos para encontrar la ruta óptima mediante grafos», RTE, vol. 28, n.º 1, ago. 2015, Accedido: 14 de octubre de 2025. [En línea]. Disponible en: https://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/352