Calle, E., Ávila, I. y Zambrano, J. (2013) «Diseño e Implementación de un Robot Móvil Cuadrúpedo», Revista Tecnológica - ESPOL, 20(1). Disponible en: https://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/163 (Accedido: 15 octubre 2025).