Loarte, Robert, Bolivar Quizhpe, y Henry Patricio Paz Arias. 2015. «Desarrollo Y simulación De Un Sistema Multiagente Para La comunicación De semáforos Para Encontrar La Ruta óptima Mediante Grafos». Revista Tecnológica - ESPOL 28 (1). https://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/352.