Calle, E., I. Ávila, and J. Zambrano. “Diseño E Implementación De Un Robot Móvil Cuadrúpedo”. Revista Tecnológica - ESPOL 20, no. 1 (January 11, 2013). Accessed April 3, 2025. https://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/163.