Loarte, R., Quizhpe, B. y Paz Arias, H.P. (2015) «Desarrollo y simulación de un sistema multiagente para la comunicación de semáforos para encontrar la ruta óptima mediante grafos», Revista Tecnológica - ESPOL, 28(1). Disponible en: https://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/352 (Accedido: 20 septiembre 2025).