LOARTE, Robert; QUIZHPE, Bolivar; PAZ ARIAS, Henry Patricio. Desarrollo y simulación de un sistema multiagente para la comunicación de semáforos para encontrar la ruta óptima mediante grafos. Revista Tecnológica - ESPOL, Guayaqui, EC, v. 28, n. 1, 2015. Disponível em: https://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/352. Acesso em: 20 jun. 2025.