A. REALPE, Miguel; VINTIMILLA, Boris; GASPAR, José; SANTOS-VICTOR, José. Localización y Mapeo Simultáneo con Imágenes 3D a Color. Revista Tecnológica - ESPOL, Guayaqui, EC, v. 19, n. 1, 2013. Disponível em: https://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/208. Acesso em: 6 jul. 2025.