CALLE, E.; ÁVILA, I.; ZAMBRANO, J. Diseño e Implementación de un Robot Móvil Cuadrúpedo. Revista Tecnológica - ESPOL, Guayaqui, EC, v. 20, n. 1, 2013. Disponível em: https://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/163.. Acesso em: 3 apr. 2025.